Bosch研究所：パーソナルロボットを一般家庭へ

海外技術動向
http://multivu.prnewswire.com/mnr/robertbosch/47999/
　米国の家庭では日常的に発生する様々な家事を助けてくれる人或いはロボットが求められている。それに答えるのがBoschが開発中のパーソナルロボット（PR）Alanである。BoschのCEOは5から10年以内に生活支援ロボットが一般家庭に入るであろうと予測する。現在のロボットプロジェクト（PR2）では安全性確保や低コスト化のために必要なソフトウェアとセンサデバイスを開発中である。
ロボットには自立動作を求めるが、不足するところは、人の指示で動作するリモートコントロール機能も付け加える。
　パーソナルロボットには様々なセンサデバイスが必要になってくる。Boschは既に車載用のセンサ技術を保有する。ジャイロセンサ、力覚センサ、圧力センサ等々これらはパーソナルロボットにも応用される。ロボットでは車載と同様高性能、高信頼性を低価格で実現する必要があり、これにはMEMS技術を応用する。また自動校正のためのアルゴリズムも重要である。