ロボで部品差し込み、センサー搭載し正確に（IHI)

20110303 日経産業新聞 1面

　センサーを搭載し、工場で部品を正確に差し込み口に入れるロボットをIHIが開発した。アームの先端のセンサーで位置決めし、部品をつかんだ負荷を感知しながら差込口に部品を差し込む。従来は人手で部品を正確に並べていたが、バラバラに置かれていてもつかむ段階で正確な向きに調整する。人手に頼っていた部品の差し込みを自動化でき、品質安定と生産性向上につながる。